求救，，在西湖區(qū)被追尾，報(bào)警后，交警處理開(kāi)了事故單對(duì)方全責(zé)，對(duì)方是滴滴司機(jī)那種保險(xiǎn)走的公司保險(xiǎn)，4S店定損后，對(duì)方公司一直沒(méi)有蓋章授權(quán)，不能理賠，有什么辦法？